一种基于APF的点式移动机器人全局路径规划方法   总被引：3，自引：0，他引：3  

范红 《科技通报》2003,19(4):285-287

提出一种基于人工势场法(APF)的点式移动机器人在静态环境的无碰撞路径规划方法。该方法采用三阶段过程：环境建模，可行方向搜索和路径生成，该方法的最大优点就是方向性强，计算量小。  相似文献   

中国月平均地表反照率的估算及其时空分布   总被引：12，自引：1，他引：12  

蔡福  祝青林  何洪林  刘新安  于贵瑞 《资源科学》2005,27(1):114-120

本文利用1948年～2003年55年平均的NCEP/NCAR(National Center for Environmental Prediction/National Center for Atmospheric Research,美国国家环境预报中心/美国国家大气研究中心)再分析辐射资料和中国10km×10km土地利用类型图,借助GIS、GrADS(Grid Analysis and Display System,网格分析与展示系统)等空间化技术,采用图形回归处理等方法建立了国家尺度的10km×10km的中国地表月平均反照率栅格图.研究表明,估算的地表反照率的季节变化十分明显:冬季(1月)最大,夏季(7月)最小,春秋季(4月和10月)次之,且秋季比春季稍大;空间分布与地理纬度、地势高低和距海远近关系很大,西部地区大于东部地区,北部地区大于南部地区,高海拔地区大于丘陵和平原地区.几种土地覆被类型反照率的估计值如下:林地、水稻和小麦地为0.17～0.23;草地为0.20～0.32;雪被为0.44～0.76;沙漠为0.35左右.总的来说,估算结果比较合理,能够较好地反映出中国地表反照率的时间、空间变化特征,也能反映多年气候平均值的特点.因此,在目前气候要素之一的多年平均的地表反照率研究较少的情况下,利用多年平均NCEP/NCAR再分析资料与土地利用类型图进行回归处理不失为是一种相对合理的方法.  相似文献   

《科学学研究》2001-2003年载文、作者和引文的统计分析   总被引：19，自引：0，他引：19  

颜志森 《科学学研究》2004,22(5):557-560

应用文献计量学的方法,对2001-2003年共16期《科学学研究》作了定量分析,并与相关文献进行比较。结果表明:该刊载文量适中,基金项目论文占37.50%;平均出版时滞165天,共有31篇载文的出版时滞仅为3个月;论文合著率60.51%,合作度1.85,该刊稿源丰广,又拥有一批核心作者和核心作者群;第一作者中具有高级职称的占58.97%,博士和博士研究生占42.17%,年龄31～40岁的占43.80%;篇均引文9.07条,引文种类多样,质量上乘。  相似文献   

新版《辞海》在量和单位基本概念方面存在的问题     

李寿星  李松 《编辑学报》2006,18(3):185-187

指出了<辞海>1999年版彩图缩印本在量和单位基本概念上存在的7个方面的错误:1)称众多质量单位"习惯上亦用作重量单位";2)把量说成"数""数值"或"量值";3)把英制误释为英尺磅秒制;4)把量说成是单位;5)用"单位 数"表示量;6)将基本单元片面理解为原子和分子;7)将量纲式中基本量的指数说成"量纲".  相似文献   

高校知识产权保护现状及措施探讨     

刘汉红 《科技创业月刊》2007,20(3):164-165,174

自我国知识产权制度建立20多年以来,高校在产权保护工作方面取得了长足的进步,但也存在着一些问题。较为全面地阐述了高校知识产权保护的现状和存在的问题,并分析了其原因,提出了相应的思路和对策。  相似文献   

数字信息商品定价策略探讨   总被引：4，自引：1，他引：4  

范翠玲 《情报理论与实践》2006,29(2):172-174

运用马克思主叉的劳动价值论和西方经济学的边际效用理论，探讨数字信息商品的定价基础和定价策略。  相似文献   

我国情报学硕士研究生教育走势分析   总被引：16，自引：2，他引：16  

王知津  孙立立 《情报理论与实践》2005,28(5):449-455

本文收集和整理了1984年到2004年的情报学45个硕士点以及部分情报学硕士点的培养方案的有关数据,在此基础上,比较系统地分析了我国情报学硕士研究生教育走势。  相似文献   

宏观知识管理论略   总被引：1，自引：0，他引：1  

周九常 《情报理论与实践》2005,28(3):230-232,240

本文在阐明宏观知识管理的主要内容及其主要管理措施的基础上，突出强调了网络知识道德建设，重点论述了宏观知识管理与宏观信息管理的关系以及国家如何在实践上处理两者之间的关系。  相似文献   

高功率Ni/MH电池用AB5型负极储氢合金的研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

叶辉  张宏 《中国科学院研究生院学报》2003,20(3):381-387

研究和开发具有优异高倍率特性的储氢电极合金是发展高功率型Ni/MH电池的技术关键,具有重大的理论意义和商业价值。基于合金热力学和动力学行为的讨论,研究了AB5型储氢电极合金的微结构对其倍率放电性能的影响。结果表明,由于非化学计量(B/A >5 )和高催化活性第二相的引入,B侧添加硼或钼可以显著提高合金的高倍率放电容量和低温放电容量。进一步结合A侧稀土成分优化,发展出一类具有优异倍率性能的MmNi3.55Co0.75Mn0.4Al0.3Bx(Mm为混合稀土)合金。该系列合金有望应用于高功率Ni/MH电池和低温( - 35 oC)Ni/MH电池。  相似文献   

基于B／S模式的研究生网上选课系统的设计与实现   总被引：5，自引：0，他引：5  

辛后居  庞文涛 《大众科技》2006,(1):77-77,76

文章论述了基于B/S模式的研究生网上选课系统的设计与实现方法。经过测试,基本实现了网上的研究生选课、选课管理、选课查询等功能。  相似文献